面向智慧城市动态三维场景感知的关键技术及应用

研究问题

面向动态三维场景的定位、检测与语义理解需求，研究激光雷达定位与三维检测、点云语义理解、多平台多模态融合。

技术内容

融合多平台、多模态感知信息，开展三维场景建模与空间理解。

应用场景

智能交通、智能建造等场景。